Il primo grande evento internazionale ospitato da questo circuito fu una gara di Formula 2 nel 1975, vinta dalla stella nascente francese Jacques Laffite. I piloti francesi vinsero anche nei successivi due anni, con Arnoux nel 1976 e Pironi nel 1977. La F1 non arrivò a Estoril che nella metà degli anni 1980, quando Cesar Torres, responsabile del Club Automovel de Portugal, iniziò una campagna per avere un GP come promozione dell'industria turistica locale. Nel 1984 la pista ospitò il momento culmine del campionato di F1, con Lauda che sopravanzò Prost in zona Cesarini per vincere il titolo con mezzo punto di vantaggio. La gara del 1985 vide Senna dominare nella sua JPS Lotus Renault, ottenendo la sua prima vittoria in F1 sotto una pioggia torrenziale. Anche la gara del 1987 verrà ricordata, essendo stata teatro della 28esima vittoria di Prost che gli valse il record che apparteneva a Jackie Stewart. La gara 1997 è stata annullata a causa del mancato adeguamento del circuito alle ripetute richieste della FIA. Anche se i miglioramenti furono in seguito realizzati, la F1 non è più tornata su questo circuito che comunque ospita ancora una gara di Moto GP, nonché una tappa della serie A1.