O circuito albergou o seu primeiro grande evento internacional em 1975, uma corrida de Formula 2 ganha por uma estrela em ascensão, o francês Jacques Laffite. Seriam também pilotos franceses a ganhar as competições nos dois anos que se seguiram, com Arnoux em 1976 e Pironi em 1977. A F1 só chegaria ao Estoril em meados dos anos 80, quando César Torres, presidente do ACP começou a envidar esforços para que fosse possível realizar um GP como forma de desenvolver o turismo na região. Em 1984 a pista foi palco do climax da F1, com uma vitória de Keke Rosberg. No entanto, o mais importante não foi a vitória na prova, mas o facto de Lauda ultrapassar Prost e ganhar o título por meio ponto. Na corrida de 1985 Senna dominou por completo no seu JPS Lotus Renault, alcançando a sua primeira vitória na F1 debaixo de uma chuva torrencial. A corrida de 1987 será lembrada pelo facto de Prost ter alcançado a sua 28ª vitória num Grande Prémio, eclipsando o recorde de Jackie Stewart. Em 1997 a corrida foi cancelada devido a uma falha na execução do pedido de melhoramentos nas instalações por parte da FIA. Apesar dos melhoramentos terem sido eventualmente efectuados, a F1 não voltou ao Estoril desde essa altura. O circuito é ainda palco de corridas de Moto GP, assim como de uma ronda da A1 Series.