Denne bane var vært for sin første større internationale begivenhed i 1975, som var et Formel 2 løb vundet af den fremstormende franske stjerne Jacques Laffite. Franske kørere skulle også vinde dette løb de næste to år - Arnoux i 1976 og Pironi i 1977. F1 skulle ikke ankomme til Estoril før midt-80'erne, da Cesar Torres, formanden for Automovel Club de Portugal, begyndte at føre kampagne for et GP, som en metode til at styrke den lokale turist-industri. I 1984 var banen skueplads for klimakset på F1 mesterskabet, idet Lauda knebent slog Prost og vandt titlen med et halvt point. I 1985 var Senna dominerende i sin JPS Lotus Renault og han snuppede sin allerførste F1 sejr i styrtende regnvejr. Løbet i 1987 vil også blive husket, da det markerede Prosts 28. Grand Prix sejr, hvorved han overgik Jackie Stewarts rekord. Løbet i 1997 blev aflyst på grund af manglende reaktion på FIAs gentagne ønsker om forbedringer af banen. Selvom forbedringerne til sidst blev gennemført, så har F1 ikke været der siden, men banen er stadig vært for et Moto GP samt en runde af A1-serien.