Ensimmäinen kansainvälinen tapahtuma järjestettiin täällä vuonna 1975 – Formula 2 kilpailu jonka voitti Ranskalainen tähti Jaques Laffite. Ranskalaiset kuljettajat voittivat täällä myös kahtena seuraavan vuonna, Arnoux vuonna 1976 ja Pironi vuonna 1977. F1 ei saapunut Estoril’n radalle ennen kuin 80-luvun puolivälissä, kun Cesar Torres, ’ Automovel Club de Portugal’n johtaja alkoi kampanjoimaan GP’n tänne saamiseksi, turismin parantamiseksi. Vuonna 1984 radalla käytiin F1 kilpailu, jota seurasi yksi tiukimmista MM-taisteluista, jossa Lauda vei voiton tallitoveriltaan Prostilta puolen pisteen turvin. Senna dominoi vuoden 1985 kilpailua JPS Lotus Renaultilla, ottaen ensimmäisen F1 voittonsa kaatosateessa. Vuoden 1987 kilpailu muistetaan myös siitä että Prost otti 28. voittonsa, sivuten Jackie Stewartin ennätystä. Vuoden 1997 kilpailu peruttiin koska rataa ei parannettu FIA:n vaatimusten mukaisesti. Vaikka parannukset on sittemmin tehty, F1 ei ole palannut radalle, mutta radalla järjestetään edelleen MotoGP- ja A1-sarjan kilpailuja.