Ce circuit a accueilli sa première grande manifestation internationale en 1975, une course de Formule 2 gagnée par l'étoile montante française Jacques Laffite. Des pilotes français allaient gagner l'événement les deux années suivantes, Arnoux en 1976 et Pironi en 1977. La F1 ne serait pas arrivée à Estoril jusqu'à la mi-1980, lorsque César Torres, responsable du Club Automovel de Portugal, a commencé à faire campagne comme moyen de stimuler l'industrie touristique locale. En 1984, la piste a accueilli le sommet du championnat de F1, avec Lauda devançant Prost pour remporter le titre par un demi-point. La course de 1985 a vu Senna dominer dans sa Lotus Renault JPS, en pilotant vers sa première victoire en F1 sous une pluie torrentielle . La course de 1987 sera également marquée par la 28ème victoire de Prost en Grand Prix, éclipsant le record de Jackie Stewart. La course de 1997 a été annulée en raison d'une incapacité à répondre aux demandes répétées de la FIA pour améliorer les installations. Bien que des améliorations furent apportées, la F1 n'y est pas revenue depuis, mais le circuit accueille encore une course de Moto GP, ainsi qu'une manche de la série A1.