Il primo GP di Monaco si corse nel 1929, quando il Principe Louis II fornì il suo appoggio per l'allestimento della manifestazione. In questo circuito l'abilità del pilota può compensare le eventuali carenze della vettura, come dimostrano le sei vittorie ottenute da Senna tra l'87 ed il '93. Essendo un circuito cittadino molto angusto, è praticamente impossibile sorpassare se il pilota che precede non commette un errore.
Qui si sono registrati alcuni risultati a sorpresa nel corso degli anni, soprattutto da parte di piloti francesi, con Jean-Pierre Beltoise che ha vinto proprio qui il suo unico GP, in una gara sul bagnato nel 1972. Olivier Panis ha ottenuto una vittoria memorabile nel GP di Monaco del 1996, partendo da metà schieramento sulla sua Ligier. La pista ha visto anche la tragica morte di Lorenzo Bandini, a seguito di un incidente alla chicane nel 1967.
Il layout di base del tracciato è rimasto fedele a quello originario del 1929, anche se alcune curve sono state rese più strette per ridurre le velocità. Il tunnel sotto l'hotel Loews è stato costruito nel 1973, offrendo così delle riprese spettacolari al pubblico televisivo. La sicurezza continua ad essere problematica e le strutture della pista sono nettamente inferiori a quelle di altri circuiti di F1. In questo caso però, le autorità sono disposte a chiudere un occhio su alcune regole dato che Monaco rappresenta l'evento più prestigioso di tutto il calendario della F1.